Rc Servo Là Gì

     

Động cơ RC Servo là gì?

*

Động cơ RC Servo là bộ động cơ có vận tốc thấp, mô-men xoắn cao, có nhiều kích cỡ khác nhau. Không y như động cơ DC và Stepper, Động cơ RC Servo thường xuyên không xoay ở góc cạnh 360 độ. Vắt vào đó, nó bị giới hạn trong phạm vi 180, 270 hoặc 90 độ.

Bạn đang xem: Rc servo là gì

Một tín hiệu tinh chỉnh được gửi đến servo để điều chỉnh trục ở góc cạnh mong muốn. Cùng với một biểu thị duy nhất làm cho nó đơn giản dễ dàng và được sử dụng thoáng rộng trong những ứng dụng Arduino.

Điều khiển Động cơ Servo bằng PWM

Trong các động cơ Analog Servo, biểu lộ PWM có cho kỳ 20ms được sử dụng để tinh chỉnh và điều khiển động cơ.

Một biểu lộ 20ms tất cả tần số 50Hz.

Độ rộng lớn của xung được biến hóa trong khoảng từ 1 đến 2ms để tinh chỉnh vị trí trục rượu cồn cơ.

Đọc nội dung bài viết PWM: Bài 4: PWM | biến hóa ánh sáng của LED bên trên Arduino
*
Độ rộng xung 1,5ms sẽ tạo nên trục servo nằm tại phần 90 độ.Độ rộng lớn xung 1ms sẽ tạo cho trục servo nằm ở phần 0 độ.Độ rộng xung 2ms sẽ tạo nên trục servo nằm tại phần 180 độ.

Việc biến hóa độ rộng lớn xung giữa 1ms và 2ms sẽ dịch chuyển trục servo qua góc giới hạn 180 độ. Chúng ta cũng có thể điều chỉnh ở bất kỳ góc nào bạn có nhu cầu bằng cách điều chỉnh độ rộng lớn xung mang đến phù hợp.


READ tìm kiếm hiểu chi tiết về kèo ba phần tư là gì? lối chơi kèo chấp 3/4

Thời gian Động cơ Servo con quay liên tục

Động cơ RC servo con quay liên tục, gửi các tín hiệu PWM giống như nhau sẽ khiến động cơ chuyển động khác nhau.

*
Độ rộng xung 1,5ms sẽ tạo cho servo ngừng quay.Độ rộng lớn xung 1ms sẽ khiến cho servo tảo với tốc độ tối đa theo chiều ngược kim đồng hồ.Độ rộng xung 2ms sẽ làm cho trục servo quay với vận tốc tối đa theo chiều kim đồng hồ.

Thay đổi độ rộng xung giữa 1ms và 1,5ms sẽ tạo cho động cơ quay trái chiều kim đồng hồ thời trang với phạm vi xung ngắn lại làm cho động cơ quay nhanh hơn.

Thay đổi phạm vi xung giữa 1,5ms cùng 2ms sẽ tạo nên động cơ xoay theo chiều kim đồng hồ đeo tay với các xung dài ra hơn dẫn đến vận tốc nhanh hơn.

Tốc độ

Tốc độ của động cơ RC servo được xác minh là thời gian quan trọng để có thể di chuyển trục của servo bằng 60 độ.

Xem thêm: Cách Nấu Cháo Cho Bé 6 Tháng Tuổi Ngon Và Dinh Dưỡng, Gợi Ý 10 Thực Đơn Ăn Dặm Cho Bé 5

*

Ví dụ 0,25 giây / 60 độ, nghĩa là bắt buộc mất 1 phần tư giây để di chuyển tới góc 60 độ.

Mô-men xoắn

Mô-men xoắn là một đại lượng rất quan trọng, dùng để làm xác định nấc độ trẻ trung và tràn đầy năng lượng của đụng cơ.

Đơn vị tính bằng ounce-inch hoặc kilogam-cm. Chúng ta cũng có thể quy thay đổi như sau:

Nhân số kilogam-centimet với 13,88 để sở hữu được ounce-inch.Chia ounce-inch 13,88 để sở hữu được kilogam-cm.

Để phát âm hơn các con số mô-men xoắn chúng ta xem lấy ví dụ như sau:


READ lớp phủ screen a5 là gì
*

Một bộ động cơ servo chịu được mua là 5kg-cm. Đồng tức thị sẽ chịu được 69,4 oz-in (5 x 13,88 = 69,4).

Động cơ servo hoàn toàn có thể chịu được thiết lập 5 kg ở khoảng cách 1 cm tính từ trung khu của trục.

Khi tăng gấp hai khoảng cách, tải sẽ giảm đi một nửa, vì thế cách trục 2cm và chịu được sở hữu là 2,5kg.

Một nửa khoảng cách nhân đôi download trọng có thể chịu được 10kg.

Động cơ servo càng béo có xu thế mô-men xoắn càng bự và động cơ gồm mô-men xoắn lớn hơn thì ngân sách chi tiêu càng cao.

Điện áp hoạt động

Hầu hết những động cơ tất cả điện áp hoạt động từ 4,8 cho 6 Volt.

Ngoài ra trên thị trường hiện giờ có rất nhiều servo bao gồm điện áp chuyển động từ 7,5 mang lại 8,5 volt. Và ngày càng phổ cập hơn vì chưng sự xuất hiện thêm của sạc Lipo 7.4 volt để đáp ứng cho nhu cầu chơi: máy cất cánh mô hình, tàu thuyền, quadcopters…

Sơ vật chân Động cơ RC Servo

Thông thường RC servo tất cả 3 chân. Màu sắc của dây được đánh không giống nhau tùy thuộc vào trong nhà sản xuất. Tuy nhiên vị trí của các chân được đồng điệu với nhau trong quy trình thiết kế.

*
Ground: Chân nối khu đất (Mass).

Xem thêm: Bánh Su Kem Bao Nhiêu Calo, 1 Cái Bánh Su Kem Có Bao Nhiêu Calo

Power: Chân cung cấp nguồn đến servo.Control: Chân gửi bộc lộ điều khiển.Mới học Arduino hãy chọn board nào?GÓC DIY | chế tạo Robot tránh đồ cản – phía dẫn bỏ ra tiếtĐiều khiển Đèn 220V bằng Realy thực hiện ArduinoĐo ánh nắng mặt trời bằng cảm biến LM35 áp dụng ArduinoBáo động kháng trộm bằng cảm ứng PIR (HC-SR501)
See more articles in category: Wiki